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本实用新型专利技术公开了一种中空玻璃的打胶装置，属于中空玻璃加工技术领域。包括两个安装板、两个输送结构、打胶结构、移动吸盘结构、左支撑轮、右支撑轮、旋转支撑臂和多个中支撑轮，两个安装板之间具有供打胶结构上下运动及动作的间隙；左支撑轮、多个中支撑轮和右支撑轮由左至右依次间隔设置且其与输送结构位于同一左右向的水平线上，左支撑轮设于左侧的安装板的底部且其位于对应输送结构的相邻右侧，右支撑轮设于右侧的安装板的底部且其位于对应输送结构的相邻左侧，多个中支撑轮左右并排设于旋转支撑臂上；旋转支撑臂沿左右向设置，其左端转动设于左侧的安装板或左侧的输送结构上，其右端位于右支撑轮的左侧，其能向下旋转至打胶结构的左侧。至打胶结构的左侧。至打胶结构的左侧。
[0002]夹层玻璃的生产的全部过程通常为：分切、磨边、钢化和组装。组成过程通常为人工进行，过程如下：通过人工控制机械手将玻璃板送至清洗部内对玻璃进行清理洗涤，然后再利用机械手将玻璃板取出送至组装台，通过人工将铝合金框架（提前涂胶）贴于玻璃板上，再利用机械手将另外一块完成清洗的玻璃板再贴至铝合金框架上，贴至铝合金框架上后需要调节其摆放位置，与另一块玻璃板位置保持一致。最后在两块玻璃之间且位于铝合金框架外涂胶进行密封。[0003]如申请号为CN9 .0的专利公开了一种打胶装置包含机体，机体上端内侧固定有左、右分布的第二安装板，第二安装板上转动连接若干个第二辅助轮，第二安装板前端设有输送带，输送带前端设有固定在机体上的移动导轨，移动导轨上移动连接有移动箱，移动箱前端设有吸盘；所述机体上设有置于两第二安装板之间的升降导轨，升降导轨上滑动连接有滑块，滑块前端转动连接有转动头，转动头前端设有胶盒，胶盒内设有向外延伸的出胶管，出胶管外端端头处设有打胶头；所述胶盒下方设有一对插于转动头内的滑动杆，滑动杆前端固定有座体，座体内固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有清胶头，清胶头内端插置有接触片；胶盒侧部设有转动于转动头内的转轴，转轴前端插置有定位头。[0004]从以上描述能够准确的看出，现有的打胶装置包含左右并排设置的两个安装板、安装板底部且沿左右向设置的输送结构（对应输送带）、两个安装板之间且能上下运动的打胶结构（对应升降导轨、滑块、转动头、胶盒、出胶管、打胶头、滑动杆、座体、第二气缸、清胶头、接触片、转轴和定位头等）和两个安装板前方且能左右向运动的移动吸盘结构（对应移动导轨、移动箱和吸盘等）等，打胶结构能在玻璃的四边涂胶（配合玻璃的左右向运动），移动吸盘结构上的吸盘能顶压在玻璃的前侧带动玻璃左右向运动。两个安装板之间具有供打胶结构上下运动及动作的间隙，为了能够更好的保证打胶结构上下运动及动作，间隙的宽度较大，可达20cm左右；间隙对玻璃的无支撑作用，不利于玻璃在两个输送结构上左右向运动，如玻璃的一端向下倾斜，运动时顶靠在一个输送结构的端部。
[0005]未解决以上问题，本技术实施例提供了一种中空玻璃的打胶装置，在现有结构的基础上增加了左支撑轮、右支撑轮、旋转支撑臂和多个中支撑轮，在间隙处对玻璃提供了支撑；旋转支撑臂向下翻转以不影响打胶结构上下运动。所述技术方案如下：[0006]本技术实施例提供了一种中空玻璃的打胶装置，该打胶装置包含左右并排设置的两个安装板1、安装板1底部且沿左右向设置的输送结构2、两个安装板1之间且能上下运动的打胶结构和两个安装板1前方且能左右向运动的移动吸盘结构，两个安装板1之间具有供打胶结构上下运动及动作的间隙；该打胶装置还包括左支撑轮3、右支撑轮4、旋转支撑臂5和多个中支撑轮6，所述左支撑轮3、多个中支撑轮6和右支撑轮4由左至右依次间隔设置且其与输送结构2位于同一左右向的水平线的底部且其位于对应输送结构2的相邻右侧，所述右支撑轮4设于右侧的安装板1的底部且其位于对应输送结构2的相邻左侧，多个中支撑轮6左右并排设于旋转支撑臂5上；所述旋转支撑臂5沿左右向设置，其左端转动设于左侧的安装板1或左侧的输送结构2上，其右端位于右支撑轮4的左侧，其能向下旋转至打胶结构的左侧；所述左支撑轮3、右支撑轮4和中支撑轮6均沿前后向设置。[0007]其中，本技术实施例中的左支撑轮3、右支撑轮4和中支撑轮6均为带槽轮，所述左支撑轮3和右支撑轮4的转轴的后端通过竖向设置的固定板7固定在对应侧安装板1的底部，所述中支撑轮6设于旋转支撑臂5的顶部。[0008]其中，本技术实施例中的左侧的输送结构2包括支架8、支架8左右两端的主动辊与被动辊9和沿左右向设置且绕于主动辊与被动辊9之间的输送带10，所述支架8设于左侧的安装板1的底部，所述主动辊与被动辊9沿前后向设置，所述输送带10上均匀分布有多个V形支撑板，所述旋转支撑臂5的左端转动设于被动辊9上且其与支架8之间铰接有旋转气缸11，所述旋转气缸11由左至右斜向上设置且其上端与旋转支撑臂5的底部铰接；所述旋转气缸11伸展时，所述旋转支撑臂5水平；所述旋转气缸11收缩时，所述旋转支撑臂5向下旋转至竖直。[0009]具体地，本技术实施例中的旋转支撑臂5包括长臂12、短臂13及其之间的铰接杆14，所述中支撑轮6设于长臂12与短臂13之间且其转轴的两头分别与长臂12与短臂13固定连接，所述长臂12与短臂13前后并排设置且其均沿左右向设置，所述铰接杆14沿前后向设置；所述长臂12位于输送带10的前方，其左端相对于短臂13向左延伸且其与被动辊9的转轴转动连接；所述短臂13位于输送带10的右侧，所述旋转气缸11位于长臂12与短臂13之间且其上端与铰接杆14铰接。[0010]优选地，本技术实施例中的旋转支撑臂5的上侧且位于左支撑轮3处凹设有避位缺口15；所述旋转支撑臂5水平时，所述左支撑轮3位于避位缺口15中。[0011]进一步地，本技术实施例中的旋转支撑臂5的左侧部分向下弧形弯折形成避位缺口15，所述铰接杆14位于弧形弯折处的底部。[0012]具体地，本技术实施例中的中支撑轮6的数量为2个，所述左支撑轮3、2个中支撑轮6和右支撑轮4在左右向上等间距分布。[0013]本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例提供了一种中空玻璃的打胶装置，在现有结构的基础上增加了左支撑轮、右支撑轮、旋转支撑臂和多个中支撑轮，在间隙处对玻璃提供了支撑；旋转支撑臂向下翻转以不影响打胶结构上下运动。其中，左支撑轮和右支撑轮较小，而输送结构的端部为较大的半圆结构，左支撑轮和右支撑轮可在对应半圆结构的相邻内侧，基本不占用空间；旋转支撑臂与输送结构共用被动轮，结构更紧凑。附图说明[0014]图1是本技术实施例中的中空玻璃的打胶装置在旋转支撑臂水平时的结构示意图；[0015]图2是本技术实施例中的中空玻璃的打胶装置在旋转支撑臂竖直时的结构示意图；[0016]图3是旋转支撑臂与左支撑轮组合的结构示意图。[0017]图中：1安装板、2输送结构、3左支撑轮、4右支撑轮、5旋转支撑臂、6中支撑轮、7固定板、8支架、9被动辊、10输送带、11旋转气缸、12长臂、13短臂、14铰接杆、15避位缺口。具体实施方式[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。[0019]参见图1‑3，本技术实施例提供了一种中空玻璃的打胶装置，该打胶装置包含左支撑轮3、右支撑轮4、旋转支撑臂5、多个中支撑轮6、两个安装板1、两个输送结构2、两个安装板1之间且能上下运动的打胶结构（图未示）、两个安装板
1.中空玻璃的打胶装置，包括左右并排设置的两个安装板(1)、安装板(1)底部且沿左右向设置的输送结构(2)、两个安装板(1)之间且能上下运动的打胶结构和两个安装板(1)前方且能左右向运动的移动吸盘结构，两个安装板(1)之间具有供打胶结构上下运动及动作的间隙；其特征是，该打胶装置还包括左支撑轮(3)、右支撑轮(4)、旋转支撑臂(5)和多个中支撑轮(6)，所述左支撑轮(3)、多个中支撑轮(6)和右支撑轮(4)由左至右依次间隔设置且其与输送结构(2)位于同一左右向的水平线)的底部且其位于对应输送结构(2)的相邻右侧，所述右支撑轮(4)设于右侧的安装板(1)的底部且其位于对应输送结构(2)的相邻左侧，多个中支撑轮(6)左右并排设于旋转支撑臂(5)上；所述旋转支撑臂(5)沿左右向设置，其左端转动设于左侧的安装板(1)或左侧的输送结构(2)上，其右端位于右支撑轮(4)的左侧，其能向下旋转至打胶结构的左侧；所述左支撑轮(3)、右支撑轮(4)和中支撑轮(6)均沿前后向设置。2.依据权利要求1所述的中空玻璃的打胶装置，其特征是，所述左支撑轮(3)、右支撑轮(4)和中支撑轮(6)均为带槽轮，所述左支撑轮(3)和右支撑轮(4)的转轴的后端通过竖向设置的固定板(7)固定在对应侧安装板(1)的底部，所述中支撑轮(6)设于旋转支撑臂(5)的顶部。3.依据权利要求1所述的中空玻璃的打胶装置，其特征是，左侧的输送结构(2)包括支架(8)、支架(8)左右两端的主动辊与被动辊(9)和沿左右向设置且绕于主动辊与被动辊(9)之间的输送带(10)，所述支架(8)设于左侧的安装板(1)的底部，所述主动辊与被动辊(9)沿...
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